通过LoaderOBJ解析器加载的对象不相对于现实世界

Question

我更改了Google示例中的代码＆＃39; AugmentedRealitySample喜欢这样：

Boolean useBasicObjectInsteadOf3DModel = false;

        if (useBasicObjectInsteadOf3DModel) {
            // This is the original code provided by the Google sample.
            // The mObject is an Object3D.
            // Build a Cube and place it initially in the origin.
            mObject = new Cube(CUBE_SIDE_LENGTH);

        } else {
            // This is the new code
            LoaderOBJ objParser = new LoaderOBJ(mContext.getResources(), mTextureManager, R.raw.object_obj);
            try {
                objParser.parse();
                mObject = objParser.getParsedObject();
            } catch (ParsingException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }

        mObject.setMaterial(material);
        mObject.setPosition(0, 0, -3);
        mObject.setRotation(Vector3.Axis.Z, 180);
        getCurrentScene().addChild(mObject);

当将useBasicObjectsInsteadOf3dModel设置为true时，该对象会粘贴到现实世界中的某个点（例如墙）。设置为false时，似乎设置了对象位置，以便Tango设备位于对象的中间，并且对象随平板电脑一起移动。然而，物体的旋转似乎是有效的，因为它像指南针中的针一样移动。

问题是：如何通过LoaderOBJ加载对象到现实世界中的某个点？