Question

好的，这个标题可能含糊不清，但请允许我解释一下。

我正在处理一个大型列表，数百条消息将作为字节数组发送到CAN总线。这些消息中的每一个都有一个Interval属性，详细说明了必须发送消息的频率（以毫秒为单位）。但我会回过头来看。

所以我有一个帖子。线程循环遍历这个巨大的消息列表，直到停止，身体大致如下：

Stopwatch timer = new Stopwatch();
sw.Start();
while(!ShouldStop)
{
   foreach(Message msg in list)
   {
      if(msg.IsReadyToSend(timer)) msg.Send();
   }
}

这很有效，在表达Message对象方面具有非凡的准确性。间隔。但是，它占用了整个CPU。问题在于，由于大量的消息和CAN总线的性质，在线程发送另一条消息之前通常不到半毫秒。永远不会出现线程能够睡眠超过15毫秒的情况。

我想弄清楚的是，是否有办法做到这一点，允许线程暂时阻塞或屈服，允许处理器休眠并节省一些周期。如果我尝试将工作分成每个消息的一个帖子，我会得到任何准确性吗？有没有其他方法可以做到这一点，我没有看到？

编辑：可能值得一提的是Message的Interval属性并不是绝对的。只要线程继续发出消息，接收器应该很高兴，但是如果线程经常休眠25分钟，因为更高优先级的线程窃取其时间片，它可能会引发接收器的红色标志。

Answer 1

根据更新的要求，Sleep(0)的默认设置很可能就足够了 - 消息可能会以小突发发送，但听起来还可以。使用多媒体计时器可能会使爆发不太明显。建立对消息接收者的更多容忍可能是更好的方法（如果可能的话）。

如果你需要很好的毫秒级精度且保证良好 - Windows上的C＃不是最佳选择 - 可能需要单独的硬件（甚至是Adruino），或至少是C＃的低级代码。

Windows不是RT操作系统，因此您无法真正获得亚毫秒精度。

如果你需要亚毫秒的精度，那么繁忙的循环（可能在高pri线程上）是常用的方法。

您可以尝试使用多媒体计时器（示例 - Multimedia timer interrupts in C# (first two interrupts are bad)），以及将默认时间片更改为1毫秒（有关示例/说明，请参阅Why are .NET timers limited to 15 ms resolution?）。

在任何情况下，如果要安排其他更高优先级的线程并且您的所有工作都将丢失，您应该知道您的代码可能会丢失其时间片。

注意：您显然应该考虑更合理的数据结构是否更合适（即堆或优先级队列可能更适合查找下一个项目）。

Answer 2

正如您所发现的，在CPU上“等待”的最准确方法是轮询RTC。然而，这是计算密集型的。如果你需要在时间上达到时钟精度，那么别无他法。

然而，在您的原始帖子中，您说时间大约为15毫秒。

在我家的3.3GHz四核i5上，15ms x 3.3GHz = 50万个时钟周期（如果计算所有内核，则为2亿）。

那是永恒的。

松弛的睡眠时间很可能超出您的目的。

坦率地说，如果你需要Hard RT，那么在Windows内核上的.net GC上运行的.net VM上的C＃是错误的选择。

处理极小的时间增量

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