用于contiki中mq5传感器的msp430（telosb）adc驱动程序

Question

我正在尝试将MQ5传感器连接到Telosb并读取值，我正在使用contiki os。 我现在的问题是：
我知道我需要在contiki操作系统中使用ADC驱动程序，但我不知道该怎么做或从哪里开始？
有人可以指导我吗？

Answer 1

TelosB的ADC驱动程序已在Contiki中实现，您可以在sky-sensors.c中的文件sky-sensors.h和contiki/platforms/sky中找到它。

有关使用此“sky_sensor”API的传感器驱动程序示例，请参阅light-sensor.c和temperature-sensor.c。基本上，您需要选择要使用的ADC输入通道和要使用的参考电压，其余部分是微不足道的：调用sky_sensors_configure函数并从映射到ADC输入端口的右侧存储器位置读取。例如，通过阅读ADC12MEM4，您可以访问ADC通道4。