Question

我正在尝试使用pyserial与直接连接到我的电脑的z1微尘进行通信。我要做的是写入微尘，并且在收到命令后，微尘应该回复当前的温度读数。

Python方面可以是这样的（iinm）

import serial
ser = serial.Serial(0)  
ser.write("hello")      # the mote will receive the message and do something

但我不知道如何在使用C的z1 mote侧接收消息。是否有一种特殊的方法来接收命令或者我是否必须创建自己的命令？

非常感谢任何提示和提示。

Answer 1

如果您只想接收以换行符结尾的字符串，Contiki已经具备了该功能。只需等待protothread循环中的serial_line_event_message事件：

#include "contiki.h"
#include "dev/serial-line.h"

PROCESS(main_process, "main process");
AUTOSTART_PROCESSES(&main_process);

PROCESS_THREAD(main_process, ev, data)
{
    PROCESS_BEGIN();
    for(;;) {
        PROCESS_WAIT_EVENT();

        if (ev == serial_line_event_message && data != NULL) {
           printf("got input string: '%s'\n", (const char *) data);
        }
    }
    PROCESS_END();
}

另一方面，如果要自定义接收（例如，允许二进制数据，或使用自定义框架，或包含校验和），则需要在单个字符级别处理输入。在右侧UART上定义并设置UART回调（在Z1平台上，USB连接到UART 0，但该功能的编号和确切名称取决于平台）。一个示例串行输入处理函数：

static int serial_input_byte(unsigned char c)
{
    printf("got input byte: %d ('%c')\n", c, c);
}

然后将其放入初始化代码中：

uart0_set_input(serial_input_byte);

C - 如何从设备端的串口接收（z1 mote）

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