我通过在每个更新周期应用扭矩来沿着Z旋转带有SCNPhysics主体的SCNNode。
func renderer(renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: NSTimeInterval) {
print(box.presentationNode.rotation)
box.physicsBody?.applyTorque(SCNVector4(0, 0, 1, 0.06), impulse: false)
}
每个更新周期我也会打印出presentationNode的轮换。我所看到的对我来说没有意义。打印输出看起来像这样，与...结合在一起。
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：0.0，w：0.0）
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：1，w：0.4）
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：1，w：0.9）
...
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：1，w：4.18）
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：-1，w：2.09）
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：-1，w：1.97）
...
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：1，w：0）
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：1，w：0.1）
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：1，w：0.23）
...
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：1，w：4.18）
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：-1，w：2.09）
所以轮换＆＃39; w＆＃39;从0到4.18然后在1更新周期中转移到2.09并开始倒计数，其中z为负数。当＆＃39; w＆＃39;倒计时到零，z变为正数，再次计入4.18。
如果您使用SCNAction旋转框并打印结果，这与您获得的数字不同
当您像这样旋转时
box.runAction(SCNAction.rotateByX(0, y: 0, z: 50, duration: 100))
＆＃39; w＆＃39;从0.0到6.28（2pi），然后倒计数到零（这是更有意义的）。打印出来就像这样浓缩
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：0.0，w：0.0）
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：1，w：0.4）
...
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：1，w：6.28）
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：-1，w：6.21）
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：-1，w：6.15）
...
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：1，w：0.0）
如果我的要求不清楚或者你看到不同的结果，请告诉我。
谢谢