是否可以在没有Workbench with GDB或其他免费调试器的情况下调试VxWorks任务？ 在线查看只报告gdb（目标vxworks ID）的旧命令不再起作用;此外，在VxWorks 5.3推出之后，WDB协议似乎从未被移植到gdb中，除了在vetust版本上的一个暂定版本和仅用于PowerPc平台（我需要调试x86 VxWorks 6.9）
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尝试-> VxWorks目标外壳上的dbgHelp，它显示交互式外壳调试命令。
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Wind River当然鼓励使用Workbench进行检查式调试（这是有道理的，因为它需要Wind River许可证），但似乎有一些方法可以使用GDB进行一些配置来调试VxWorks中的任务。 见old GDB VxWorks manual。现在这本手册是从2002开始的，所以我想很多东西都不是最新的，但希望这可以帮助你（当然现代版本的VxWorks为本文档中详述的方法提供了传统支持）。
正如您可能知道的那样，VxWorks支持基本的基于打印的调试样式，可以通过printf（）或logLib的高级logMsg（）函数执行。
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我不知道它是什么版本，但是很多年前，我正是为使用VxWorks的FRC机器人创建了gdb2wdb。自从FRC迁移到基于Linux的系统以来，代码一直没有得到维护，但是我认为没有理由不应该对常量和gopher字符串进行一些调整，以减少FRC的特定性。
GDB2WDB是类似于gdbserver进程的Ruby脚本，因为您在本地计算机上运行gdb2wdb并将其指向vxworks框，然后通过target remote :2345将gdb指向gdb2wdb。
如果内存可以正确使用，则可以使用2.0.1之后的任何版本的ruby（或1.7之后的jruby）运行它，如下所示：
ruby -I lib bin/gdb2wdb [your-arguments-here]
查看--help参数，并注意以下FRC特定的术语和布局：
还要确保链接器设置（在lib / elf_utils.rb中）适用，并且WdbGopherStrings中的GOPHER命令（来自lib / wdb / wdb.rb）可能需要调整各种版本的偏移量/地址。 vxWorks和x86。它们可以是synthesized from the C headers（第160-167页），也可以来自现有Workbench调试器会话的Wireshark捕获。
重要说明：gdb2wdb是相当不错的东西，许多功能不受支持，但是我记得当时我实现了足够的能力以能够使用普通的Eclipse CDT + gdb，因此对于简单的情况就足够了。 / p>