VxWorks 7 Wind River Workbench4：如何从RTP调用DKM中的函数？

Question

我的DKM项目（内核空间）中有几个函数需要从RTP（用户空间）调用。我该怎么做？

我已经实现了自定义系统调用，只从RTP调用内核API，但是在这里我无法为DKM中的那些函数实现自定义系统调用，因为它不是Source build Project的一部分。

我该如何解决这个问题？任何帮助都非常感谢。谢谢！

Answer 1

自定义系统调用是的答案。我知道你说你不能使用它，但坚持下去。

添加系统调用有两种方法。第一个，它听起来像你之前已经使用过的，是静态添加它们，作为VxWorks Source Build的一部分。这些允许您以与用户库的任何其他部分完全相同的方式访问函数，例如，在RTP中：

#include <customSysCallHeader.h>

void foo()
{
    customSysCall();
}

然而，正如您所说，这确实需要修改源代码构建。话虽如此，这在VxWorks 7中不是以前的问题。

第二个选项，如果您不想添加到源构建，则更有用的是使用动态系统调用。这些是在运行时通过某些内核代码动态注册的。但是，它们并不像应用程序那样容易使用，因为必须通过syscall()调用所有动态系统调用：

#include <syscall.h> //This may not be correct

void foo()
{
    syscall(CUSTOM_SYSCALL_NUM,1,2,3,4,5,6);
}

我发现在单独的库中调用这些动态系统调用很有用，并使用有用的函数名称进行包装。