匹配同一对象的两个不同图像

Question

我正在查看一个应用程序，其中我有一个使用X射线获取的单个对象（智能手机）中的两个图像。这两张图片是在不同时刻获得的。因此两个图像的强度内容是不同的，并且我希望能够融合两个图像以便提取关于电话的一些信息。

在两个图像之间，设置略有改变，使得手机没有放在两个图像中的相同像素值。为了能够正确地比较两个图像，我需要翻译和旋转手机的图像，使它们尽可能重叠。

为此我使用python并打开cv（cv2）。我正在考虑使用阈值处理，然后找到两个阈值图像的坐标，并使用坐标将红色图像（或相反的）上的黄色图像映射。附图显示了我到目前为止所获得的内容。

伪代码如下：

ret1, thresh1 = cv2.threshold(img1.astype(np.uint8),200,255,cv2.THRESH_BINARY_INV)
ret2, thresh2 = cv2.threshold(template.astype(np.uint8),200,255,cv2.THRESH_BINARY_INV)

plt.figure(1)
plt.subplot(121)
plt.imshow(thresh1)
plt.subplot(122)
plt.imshow(thresh2)
plt.show()

其中img1是使用第一个滤镜获取的一个图像，而模板是使用第二个滤镜获取的图像。可以看出，手机分别位于黄色和绿色图像中的不同位置。

我的问题是如何执行下一步。如何找到这些阈值图像的坐标，然后叠加两部手机的图像？这是正确的策略还是有更好的解决方案？

我一直在关注模板匹配this link，但目前我没有成功。

Answer 1

平， 图像注册做了一些技巧，谢谢！我按照以下教程： image-registration并设法做我想要的事情。

谢谢！ 格雷格