带有HAL库的STM32F4-Discovery（STM32F429ZIT6）上的RS232（UART）？

Question

背景

以下是我的一些背景知识，以便您的家伙可以知道我拥有或不具备的相关知识。我完全是这种嵌入式系统的新手。我对电子产品一无所知，我是一个纯粹的软件人。

我唯一的嵌入式系统体验是Raspberry Pi，它与STM32F4 Discovery完全不同。

我可以使用Raspberry Pi上的标准Linux C库实现UART读/写编程，该库连接到带有USB转RS232适配器和电压转换器IC的PC。

我的设备和开发环境

• 采用STM32F429ZIT6 MCU的STM32F429I-DISCO板
• USB-to-RS232线缆和电压转换器IC，在Raspberry Pi上运行良好。
• Keil uVision 5 IDE。

我想要实现的目标

我想在STM32F429 Discovery板上实现一个可以向/从PC发送/接收消息的编程。 （例如，将字符串发送到PC。当从PC接收到字符串时，点亮板上的LED）

我现在做了什么

现在我已经设置了我的Keil uVision IDE，并且可以编译/运行闪烁LED示例，我也可以编辑该示例以按照我希望的方式控制LED。 （例如，在按下用户按钮时打开LED，在释放按钮时将其关闭）

所以LED部件已经完成了，缺少它如何使用RS232电缆与STM32F4 Discovery板进行通信。

我的问题

1. 首先，我想知道我是否正确理解了该板的PIN定义。根据这个datasheet，我应该将DB9上的TX引脚连接到PD2（UART5_RX），将DB9上的RX引脚连接到PC12（UART5_TX），将DB9上的VCC引脚连接到3.3V，将DB9上的GND连接到GND。这种联系是否正确？

2. 是否有关于如何在最新版本的Keil uVision上使用新HAL库的UART的示例代码？我在网上搜索过，但是大多数示例代码或tutorial都使用了一个名为RCC_AHB1PeriphClockCmd的函数，它似乎不存在于来自Keil uVision的新HAL库中。

更新

1. 我的USB转串口适配器为067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port，并附有电平转换器IC。看起来像这样：

2. 当连接到Raspberry Pi时，我跟着这个instruction，所以IC上的VCC / GND连接到Raspberry Pi上的3.3V / GND，我不确定是否需要这个或不。

3. 通过“HAL”库，我的意思是这个stm32f4xx_hal_usart.c文件，根据评论中的许可声明，它似乎来自意法半导体。虽然这个文件中有一些指令，但我仍然很难弄清楚如何使用这个驱动程序。例如，我无法区分Enable USARTx interface clock和Enable the clock for USART GPIOs之间的区别，我不知道如何实现这些功能。因此，如果有一个示例代码，那将是一个很好的帮助，因为我可以将它与这些说明进行比较。

Answer 1

我已将Code for this answer推送到以下github地址。

代码很简单，回答问题，主要由STM-Cube生成。 .ioc文件也可供您修改。

有许多其他外围设备可供使用，但尚未经过测试，包括

USB VCport 
Timers set for RC hobby servos, just change pulse width 500-1500
ADC  in DMA mode
SPI  for flash etc
I2C  for port expansion or whatever

我同意OP的挫败感，花了很多天，几周和几个月的时间来争取让这些东西在旧图书馆和新图书馆工作。 2016年最终似乎有一些来自ST的亮点，我可以继续为这些伟大的主板做真正的应用程序。

事实上，在执行此任务时，我必须在正常工作之前重新安装我的多维数据集及其所有库，这可能会给其他人造成痛苦。

我将在这个模板中添加LCD和触摸屏＆＃39;制作一个很棒的小型机器人＆＃39;。

我通常将蓝牙模块连接到其中一个UARTS并通过那里进行调试。

Andy Brown Andy Brown为一些ST提供了一些很棒的C ++库。它们似乎基于StdPeripheral库并需要更新，因此我们可以在新（和旧）设备上通过Cube和HAL使用它们。作为一个社区，我们可以更有效地做到这一点任何想法和接受者？

玩得开心。

<小时/> 规范解决方案

Update your Cube and HAL libraries to the latest
Generate a cube project
Setup all your peripherals in the dialogs
Generate code
Compile
Add your application
Test  & Debug
Optimise
Release

您只需要注意不同家庭的类似外围设备存在不一致之处，例如：     F0上的ADC与F1和F4不同。     F3可能具有16位ADC。

<小时/> 你可能正在做除RTFM之外的所有事情。 （阅读手册中的Fineprint）

除非您想要与UART对抗，否则最好建议使用标准USB电缆实现Virtual Comport演示。让ST成为设备。

获取STCube的副本，查看项目/外围设备目录中的USB和Virtual comport。 HAL库是相同的，也有此代码。

在任何Discovery板上工作时，启动STM32 Cube（free from ST）的副本，然后在那里创建配置。它向您展示了什么是使用什么，什么是免费的，这是一个很棒的工具，并且会将USB设置为奖励。

然后使用代码生成器为KEIL项目创建骨架。编译，运行添加您的应用程序代码并： - ）

你可能想看看Embitz.org他们有一个很好的IDE甚至更好的F429iDisco示例，或ST AC6 IDE和ST page更多的例子。这些IDE没有代码大小限制，您将在此设备上使用LCD，触摸等操作。

答案的其余部分

不幸的是，STM必须将此发现的大多数引脚分配给板载LCD，触摸和存储芯片。剩下很少的异步功能 - 他们可能认为USB会好的。

Q1） - 这些通常标记的方式你需要交叉＆＃39;通过将Rx连接到TX，反之亦然。

通过布线＆＃39;环回检查您的代码＆＃39;在UART引脚上并检查LED。

Q2） - STM Cube将为您生成一个有效的Keil项目。

将编译并运行的演示代码 使用Keil项目（MDK-ARM）的stm32cube_fw_f4_v130 \ STM32Cube_FW_F4_V1.3.0 \ Projects \ STM32F429I-Discovery \ Examples \ UART。您需要更改为UART5 - 它配置为USART1 PA9（Tx）/ PA10（RX），一旦与UART5交换，或在本地测试USART1 - > UART5。

通过在发现时连接RX到Tx进行测试，设置Rx然后TX一个字符串全部应该工作，Rxbuffer应该反映这一点。

然后连接到你的适配器都应该工作。，LEDS应该闪烁。

如果没有，请交换Tx和Rx。

检查DB9上的环回。

如果您在DB9上安装了调制解调器或PC，则需要先管理调制解调器控制信号，然后再进行此操作。 （RTC，CTS，DCD，DTR，DTE）See here。 Raspberry为您做到这一点。

断开STM与适配器的连接并检查DB9上PC的环回，然后检查Tx Rx引脚上的环回。

如果你做到这一点，STM闪烁一个LED，远程另一个，然后你有奇偶校验，波特率或字长问题。

下面是407发现（原始发现） - 道歉最初没有看到你有429 - 我们倾向于谈论F4Discovery与F429i-Discovery。现在还有其他基于F4的主板。

在F4-Discovery板上 - UART5不可用，与在PC12上使用CS43L422（麦克风）的I2S3D冲突。与F429相同的引脚过载问题

还使用了其他UART和USART1。

- 配置USART2或USART3

正面是USARTS 2和3已内置RTS / CTS线路，您可以使用。

或

您需要在电路板上焊接/取消焊接跳线以禁用麦克风。

我已经在几个不同的STM32主板上产生了许多与USARTS相关的项目，它们都能完美运行。不幸的是，HAL程序员只提供固定长度的驱动程序，有或没有超时，没有Readline接口。