Opencv从矩形对象确定4个最外侧的角线

Question

我是OpenCV的新手，我正在使用此代码查找4个最外面的行，以便获取图像中矩形对象的角。

cv::Mat input(toOcv(surface));
cv::Mat output;

cv::medianBlur(input, output, 21);
Mat dst, cdst;
Canny(input, dst, 50, 200, 3);
cvtColor(dst, cdst, CV_GRAY2BGR);

//Standard Hough
vector<Vec2f> lines;
HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI / 180, 100, 0, 0);

// Draw the lines
for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
{
    float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
    Point pt1, pt2;
    double a = cos(theta), b = sin(theta);
    double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
    pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
    pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
    pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
    pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a));

    line(cdst, pt1, pt2, Scalar(rand() % 255, rand() % 255, rand() % 255), 2, CV_AA);

}

我使用标准霍夫变换来检测线条。

现在我有太多的线但我只想要4条最外面的线，所以我可以检测到图像的角落。

任何帮助将不胜感激！ 提前谢谢。

Answer 1

你可能能够找到与两侧相对应的两个主要方向，或者至少是一个近似值（你可以通过聚类线角来做到这一点）。

然后从图像的中心沿这些方向绘制两条线，找到与相关Hough线的交点。然后你可以保持离原点最远的四个交叉点。

如果图像的中心不能保证在四边形内部，那么首先通过平均交叉点（红点和紫点）并使用线的会合点来估计更好的中心可能更好平均值（绿点）。