Question

产品系列：XBP24-ZB 功能集：ZigBee协调器API 固件版本：21A7

您好，我目前正在使用Digi的带有API（AP = 1）的XBee Java库，它可以正常运行。但是，我的网络的另一个节点与Arduino相关联，我想使用Arduino Library在API模式下与XBee通信＆＃39; （https://github.com/andrewrapp/xbee-arduino）。 Arduino库需要API Escaped操作模式（API 2）。它不应该是一个问题，因为XBee Java Library支持API 2.然而，当我尝试打开与XBee的串行连接时出现错误。

package com.digi.xbee.example;

import com.digi.xbee.api.XBeeDevice;
import com.digi.xbee.api.exceptions.XBeeException;

public class MainApp {
    /* Constants */
    // TODO Replace with the port where your sender module is connected to.
    private static final String PORT = "COM4";
    // TODO Replace with the baud rate of your sender module.
    private static final int BAUD_RATE = 9600;

    private static final String DATA_TO_SEND = "Hello XBee World!";

    public static void main(String[] args) {
        XBeeDevice myDevice = new XBeeDevice(PORT, BAUD_RATE);
        byte[] dataToSend = DATA_TO_SEND.getBytes();

        try {
            myDevice.open();

            System.out.format("Sending broadcast data: '%s'", new String(dataToSend));

            myDevice.sendBroadcastData(dataToSend);

            System.out.println(" >> Success");

        } catch (XBeeException e) {
            System.out.println(" >> Error");
            e.printStackTrace();
            System.exit(1);
        } finally {
            myDevice.close();
        }
    }
}

错误     com.digi.xbee.api.exceptions.TimeoutException：执行请求的操作时发生超时。     在com.digi.xbee.api.AbstractXBeeDevice.sendXBeePacket（AbstractXBeeDevice.java:989）     在com.digi.xbee.api.AbstractXBeeDevice.sendATCommand（AbstractXBeeDevice.java:806）     在com.digi.xbee.api.AbstractXBeeDevice.sendParameter（AbstractXBeeDevice.java:1983）     在com.digi.xbee.api.AbstractXBeeDevice.getParameter（AbstractXBeeDevice.java:1925）     在com.digi.xbee.api.AbstractXBeeDevice.readDeviceInfo（AbstractXBeeDevice.java:365）     在com.digi.xbee.api.XBeeDevice.open（XBeeDevice.java:219）     在com.digi.xbee.example.MainApp.main（MainApp.java:20）

使用此Java库编程时API和API 2之间是否有任何区别？

Answer 1

我不确定使用Arduino库，但我发现你正在打开你的设备，并且从不告诉它连接到其他xbee。

您需要告诉xbee您要连接的设备。

public void connect(String REMOTE_NODE_IDENTIFIER)
{
 //REMOTE_NODE_IDENTIFIER is the name of the xbee device you want to connect to.
    try 
    {
        myDevice.open();
        // Obtain the remote XBee device from the XBee network.
        XBeeNetwork xbeeNetwork = myDevice.getNetwork();
        RemoteXBeeDevice remoteDevice = xbeeNetwork.discoverDevice(REMOTE_NODE_IDENTIFIER);
        if (remoteDevice == null)
        {
            //Unable to connect to device
            System.out.println("Couldn't find the remote XBee device with '" + REMOTE_NODE_IDENTIFIER + "' Node Identifier.");
        }

        else
        {
            //Successfully connected
        }

     } catch (XBeeException e) 
        {
            e.printStackTrace();
        }
}

Answer 2

网络中每个模块的波特率和API模式不需要匹配，它们仅用于与本地主机的串行通信。请注意，XBee模块的ATAP设置需要与您尝试在主机软件中使用的API模式相匹配。

继续将工作ATAP=1与Java库一起使用，并将ATAP=2与Arduino一起使用。 API模式2只是一个＆＃34;转义＆＃34;模式，其中有效载荷中的某些字节被转义，以便将它们与0x7E帧起始字符分开。

您甚至可以以115200或57600bps运行Java端，并将Arduino端保持在9600bps。您可以使用＆＃34; AT模式运行模块＆＃34;固件并使用＆＃34; API模式＆＃34;从模块与它们通信。无线电模块可缓冲数据，无论您的主机设置如何，它都以250kbps的速度通过无线方式发送。

使用Digi的XBee Java库和API 2中的XBee（转义模式）

2 个答案: