最近我一直在为ARM和PIC设备开发自己的RTOS，所以我正在分析当前的RTOS概念。我在学习FreeRTOS时有些疑惑，
如何处理函数变量？我们如何管理函数内的变量？
实施例1：
我们在两个带有函数A和B的线程中声明了一个局部变量'i' FreeRTOS，但函数A的变量'i'受函数B的影响。
EX-2：
我们有两个线程A，B和一个像延迟这样的函数。但是线程A和B都调用相同的函数delay。 FreeRTOS如何将单个延迟资源分配给两个线程（A和B）？
答案 0 :(得分：5)
在函数中声明的变量放在堆栈上。线程有不同的堆栈，因此函数局部变量对它们来说是不同的。
以下是2 nd 问题的答案。对于delay，操作系统必须为每个线程创建数据结构。例如，delay参数将有一个 delta 来延迟。具有最小 delta 的线程被唤醒;但是第一次运行时会设置2 nd 线程的定时器中断。如果2 nd 线程具有更高的优先级，则会在中断时唤醒（如果不是，则将其置于就绪状态）。堆栈和延迟状态由列表或其他数据结构中的每个任务的OS全局管理。
答案 1 :(得分：1)
局部变量存储在堆栈中;每个任务都有一个独立的堆栈。通过将任务堆栈指针恢复到SP寄存器，在上下文切换期间选择堆栈。
在RTOS中一般每个任务都有一个任务控制块，TCB将包含一个设置为延迟长度的计数器，在每个定时器中断时，计数器递减;当任务延迟计数器变为零时，任务就绪，如果它是最高优先级的就绪任务，它将运行。对于不同的RTOS实现，确切的细节可能会有所不同（FreeTROS通常在很多方面都不是典型的）。
学习RTOS基础知识的更好资源可能是Micro C / OS-II（或III）。它的内部结构是详尽的documented，专门用于教授RTOS实现原则。
答案 2 :(得分：0)
我认为这是一个学校项目，我担心你可能比你可以咀嚼更多（正如俗话所说），因为在更高级的RTOS主题之前，必须了解嵌入式编程。这是一个（非常古老的）链接，它将为FreeRTOS（和其他RTOS）如何管理线程和堆栈提供一些基础知识：http://www.freertos.org/implementation/main.html