如何在Blender中提取模型的边界框？

Question

我正在使用Blender渲染模型。模型由位置变化的相机捕获。然后我将图像写入文件。如何在图像中找到边界框，以便此框可用于训练对象检测模型中有用的注释？

Answer 1

搅拌机中的每个对象都有bound_box property，这是简单轴min / max不是最佳旋转边界框。请注意，不可渲染的对象将显示零大小的bound_box，例如empty，camera，light，lattice，armature。

根据您想要进行的准确度或时间权衡，您可以将bound_box或每个对象顶点中的点转换为渲染图像坐标，如here所述。通过平移每个顶点，您可以创建一个定义对象轮廓的区域，或者您可以使用min / max创建一个简单的边界框来围绕它。

Answer 2

对于正在寻找的其他人，this答案更适合手头的任务（2.8更新）。