我试图为Android构建室内定位系统，取决于ibeacons来检测我在哪里，我怎么能去其他房间。
让我们举一个例子： 在我的家里，我想在每个房间放一个灯塔，在我的应用程序中，我有一个简单的室内地图，显示我的家居设计包含每个信标的固定点和它们之间的固定路径。
如何让我的手机在该地图内移动取决于手机与信标之间的距离，并使手机在固定路径上移动。
是不使用gps或任何LonLat点的任何解决方案？ 如果他们有任何更好的想法可以帮助吗？
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您可以做的是将您的信标映射到任意坐标空间，而不管GPS。您也可以将GPS映射到它，但是我认为在信标之间的距离明显大于您的平均GPS精度之前，您将获得很少的信息 - 换句话说，直到您的映射区域非常大如果你在谈论一个小型的室内环境，那就不会发生。
即使你能实现完美＆＃34;您的环境中的GPS精度，在手机上将被限制为半径为5米的最大精度仍然无法保证（假设GPS误差遵循报告精度的正态分布只有68％的信心，或平均值的1个标准差。）因此，如果GPS是您的定位输入，则必须接受该输入的误差程度。
使用您的映射坐标空间，您可以根据信号强度获取信标的估计距离，然后执行三角测量以获得近似点。在任何给定时间你都需要3个以上的信标才能工作。一种天真的方法可能是从扫描的信标列表中选择具有最佳RSSI值的3个信标，并从中进行三角测量。
这种方法的问题同样是干扰和准确性，它们是相互关联的。当您在家中移动时，墙壁会抑制信号，其他无线电电子设备也可能会影响信号。
答案 1 :(得分：0)
一种简单的基于信标的方法是在网格上（或仅在每个房间中）布置信标，然后在应用程序中为信标设置范围，并确定您最接近哪一个。然后根据信标到X，Y的查找表在地图上的X，Y点上绘制一个蓝点。
对于小型演示，它非常简单。对于大规模的安装和花里胡哨，它变得相当复杂。您可以在我的博客文章中的消费电子展上阅读我们如何做到这一点：http://developer.radiusnetworks.com/2015/01/13/beacon-navigation-at-the-consumer-electronics-show.html
答案 2 :(得分：0)
根据RSSI读数计算与信标的距离的天真方法＆＃34;由于多种原因不能工作。假设存在（并且存在）理论上将RSSI映射到距离的公式。因此，让我们说信标i的距离（i）= f（RSSI（i））。在实践中，信号通过多条路径接收（室内），并且由于信号传输到您的设备的距离不同，它将显示相当多的可变性。此外，这些多路径效应将取决于位置。在这种情况下，您将无法有效地使用多点定位。此外，RSSI将取决于你拥有什么样的接收天线（=设备），由于有大量的手机型号，在Android的情况下可能是一个挑战。
总之，你应该对室内定位的指纹技术进行一些研究，那里有大量的文献。为了更好地理解基本概念，请看一下这个视频：
https://www.youtube.com/watch?v=hITAQ6yPZ3I
简而言之，您应该阅读＆＃34;蓝牙（或Wi-Fi）信号阵列＆＃34;环境中的RSSI，并将此类阵列与先前收集的＆＃34;数组＆＃34;数据库进行比较。收集数据库的样本时，必须在点网格中进行，每个点与地图或蓝图上的X和Y位置相关联。它与寻找关闭信标的方法没有什么不同，但它更通用，可以更精确并且需要（通常）更少的信标（尽管并非总是如此）。如果您的信标太少而且距离太远，准确度可能不会低于2-3米。
注意：遗憾的是，上面视频中支持应用的代码是iOS，因此与此处发布源代码无关。把它作为一般概念的一个例子。