Question

在this tutorial之后，我想从PIC18f4520向我的计算机发送和接收数据。使用串口将数据发送到计算机对我来说很好。我现在正尝试使用串口从我的电脑接收数据。我是从我的老师创建的C＃应用程序发送数据（它对其他学生工作正常）所以这可能不是问题。

要接收数据，我需要使用中断来完成。我将 USART_RX_INT_OFF 更改为 USART_RX_INT_ON 并启用了外设中断。

使用调试工具，我注意到我的程序永远不会进入中断（我必须使用高优先级的程序）。

我的程序基本上做了什么（这很好）：

我使用ADC
发送高电平或低电平至引脚RE2以点亮灯泡或将其关闭
使用引脚RA1控制伺服电机
使用LCD屏幕打印信息

Init_Interruptions（）应该初始化中断 ADC_Init（）应该是init ADC

这是我的代码，我试图尽可能多地添加评论以便明确。如果你能帮助我，请告诉我，我们非常感激。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include "p18f4520.h"

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <plib/adc.h>
#include <plib/usart.h>
#include <plib/portb.h>
#include <plib/delays.h>
#include <plib/timers.h>
#include <plib/pwm.h>
#include <string.h>
#include <xc.h>
#include <stdlib.h>
#include "config.h"
#include "hd44780/hd44780.h"

#define delay1S  for(uint8_t i = 0 ; i < 20 ; i++) __delay_ms(50)

int counter;
unsigned char textTx[10];
unsigned char JourMSG[]= "jour";
unsigned char NuitMSG[]= "nuit";
        /*char chaine[10]= "";
        char buffer[10];
        char * s1, * s2;
        unsigned int i, j;*/

//Servo motor signal sending functions
void turn_middle() { //0°
        PORTAbits.RA1 = 1; 
        __delay_us(1500);
        PORTAbits.RA1 = 0; 
        __delay_us(18500);
}

void turn_left() { //-90°
        PORTAbits.RA1 = 1;
        __delay_us(1000);
        PORTAbits.RA1 = 0; 
        __delay_us(19000);
}

void turn_right() { //90°
        PORTAbits.RA1 = 1; 
        __delay_us(2000);
        PORTAbits.RA1 = 0; 
        __delay_us(18000);
}
//////////////////////////////////////

//Delay functions
void DelayxmSecond(unsigned int tempo_ms)
{
    for(int i=0;i<tempo_ms;i++)
        __delay_ms(1);
}


void   DelayxSecond(unsigned int tempo_s)
{

    for(int j=0;j<tempo_s;j++)
        DelayxmSecond(1000);


}
////////////////////////////////////////


void Init_Timer1(void)
{
   OpenTimer1(TIMER_INT_ON & T1_16BIT_RW & T1_SOURCE_EXT & T1_PS_1_1 & T1_OSC1EN_ON & T1_SYNC_EXT_ON);
   IPR1bits.TMR1IP=0;
   WriteTimer1(32768);
}

void Init_Interruptions(void)
{
        PIR1bits.RCIF = 0; //reset RX pin flag
        IPR1bits.RCIP = 1; //high priority
        PIE1bits.RCIE = 1; //Enable RX interrupt
        INTCONbits.PEIE = 1; //Enable pheripheral interrupt (serial port is a pheripheral)

        RCONbits.IPEN = 1;
        INTCONbits.GIEH = 1;
        INTCONbits.GIEL = 1;
}

void interrupt high_priority Int_haute()
{
    //check if the interrupt is caused by RX pin
    if(PIR1bits.RCIF == 1)
    {
        INTCONbits.GIEH = 0;

        getsUSART(textTx,10);
        PIR1bits.RCIF = 0; // clear rx flag

        INTCONbits.GIEH = 1;
    }
}

void interrupt low_priority Int_basse() //Not doing anything here
{
   INTCONbits.GIEL = 0;

   INTCONbits.GIEL = 1;
}

void ADC_Init() //ADC init
{
  ADCON1bits.VCFG1 = 0; //-Vref VSS
  ADCON1bits.VCFG0 = 0; //+Vref VDD
  ADCON1bits.PCFG3 = 1110;
  ADCON1bits.PCFG2 = 1110;
  ADCON1bits.PCFG1 = 1110;
  ADCON1bits.PCFG0 = 1110;

  ADCON0bits.CHS3 = 0000;
  ADCON0bits.CHS2 = 0000;
  ADCON0bits.CHS1 = 0000;
  ADCON0bits.CHS0 = 0000;
  ADCON0bits.GODONE = 0;
  ADCON0bits.ADON = 1;

  ADCON2bits.ADFM = 0;
  ADCON2bits.ACQT2 = 101;
  ADCON2bits.ACQT1 = 101;
  ADCON2bits.ACQT0 = 101;
  ADCON2bits.ADCS2 = 010;
  ADCON2bits.ADCS2 = 010;
  ADCON2bits.ADCS2 = 010;

  ADCON0bits.ADON = 1; //TURN ON AD MODULE

  ADCON1 = 0xC0; //All pins as Analog Input
                 //With reference voltages VDD and VSS
}

void main(){

    TRISCbits.TRISC7 = 1;
    TRISCbits.TRISC6 = 0;
    OpenUSART( USART_TX_INT_OFF &USART_RX_INT_ON &USART_ASYNCH_MODE &USART_EIGHT_BIT &USART_BRGH_HIGH,12 );

    Init_Interruptions();

    //Set LCD pins to output
    TRISD=0x00;

    //PIC2DEMPLUS related stuffs. Not needed on board without LCD power control and with R/W wired to ground
    LATDbits.LD7 = 1;           // LCD power on
    __delay_ms(50);             // LCD power up delay
    LATDbits.LD5 = 0;           // R/W set to W

    //LCD init
    LCDinit(LCD_INIT_CURSOR_DISABLED);
    __delay_ms(2);

    ADC_Init();

    TRISAbits.TRISA5 = 1; // configure RA5 as analog input

    ADCON0           = 0b01100000;  // Set channel select to AN5
    ADCON1           = 0b00001011;  // Configure RA5/AN5 as analogue
    ADCON2           = 0b10101010;  // Right justified result
    // configure voltage reference
    //ADCON1bits.VCFG1 = 0;      // -ve ref = Vss
    //ADCON1bits.VCFG0 = 1;   // +ve ref = Vdd
    // select ADC input channel
    ADCON0bits.CHS = 100;   // input = AN5
    ADCON2bits.ACQT = 100;   // input = AN5
    ADCON2bits.ADCS = 100;   // input = AN5
    ADCON2bits.ADFM = 1;
    ADCON0bits.ADON = 1; // turn on ADC module

    TRISAbits.TRISA1 = 0; //RA1 output -> SERVOMOTOR
    TRISEbits.TRISE2 = 0; //RB1 output -> BULB
    PORTBbits.RB1 = 1;
    int compteur=0;
    int modejour=1; //Starting with day mode
    unsigned int N;
    while(1)
    {
        ADCON0bits.GO_DONE = 1; //LAUNCH CONVERSION
        while(ADCON0bits.GO_DONE != 0);
        LCDpos(0,3);
        N=(ADRESH<<8)+ADRESL;
        putsUSART(textTx);
        if(N>800 && modejour==0)
        {
            LCDpos(0,3);
            LCDprintConst("PLEIN JOUR");
            putsUSART(JourMSG);
            PORTEbits.RE2 = 0;
            modejour=1;
            compteur=0;
            while(compteur<20) 
            {
                turn_right();
                compteur++;
            }
        }
        if(N<800 && modejour==1)
        {
            LCDpos(0,3);
            LCDprintConst("MODE NUIT ");
            putsUSART(NuitMSG);
            PORTEbits.RE2 = 1;
            modejour=0;
            compteur=0;
            while(compteur<20) 
            {
                turn_left();
                compteur++;
            }
        }
    }
}

Answer 1

好像你没有启用全局中断。

从你发布的教程：

ei();       //remember the master switch for interrupt?

您的代码中缺少此调用。

Answer 2

添加“ei（）;”之后在我的程序中，它没有按预期工作。我正在使用“SparkFun FTDI Basic Breakout - 5V”通过串口连接。我改变了使用RS-232电缆连接PC和PIC的方法，它工作正常！ - nico1717 9分钟前

所以我真的不知道为什么，但我认为FTDI板没有正确地将数据从计算机发送到图片（即使每当我发送信息时Rx指示灯闪烁）。现在一切都很好我发送和接收信息（我仍然在我的程序中调用ei（）;

PIC 18f4520 - 使用Rx中断从串行接收数据

2 个答案: