Question

我编写了一个程序，可以从usb摄像头捕获图像，并根据每帧中的颜色检测跟踪对象位置。间歇性的（这可能发生在1分钟，10分钟或半小时后）我收到错误消息：

OpenCV Error: Assertion failed (depth == CV_8U || depth == CV_16U || depth == CV_32F) in cv::cvtColor, file C:\builds\master_PackSlaveAddon-win64-vc12-static\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp, line 7343
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "C:\Anaconda2\lib\site-packages\spyderlib\widgets\externalshell\sitecustomize.py", line 685, in runfile
    execfile(filename, namespace)
  File "C:\Anaconda2\lib\site-packages\spyderlib\widgets\externalshell\sitecustomize.py", line 71, in execfile
    exec(compile(scripttext, filename, 'exec'), glob, loc)
  File "D:/file.py", line 371, in <module>
    hsv_frame = cv2.cvtColor(blur_frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
cv2.error: C:\builds\master_PackSlaveAddon-win64-vc12-static\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:7343: error: (-215) depth == CV_8U || depth == CV_16U || depth == CV_32F in function cv::cvtColor

我遵循的流程是：

使用相机拍摄相框，cap = cv2.VideoCapture（1）/ cap.read（）

变换几何，cv2.warpPerspective

高斯模糊滤镜，cv2.GaussianBlur

BGR转换为HSV，cv2.cvtColor（blur_frame，cv2.COLOR_BGR2HSV）

轮廓查找和分析，cv2.threshold

它有时完美无瑕。然后我突然收到停止程序的错误消息。我觉得很奇怪它发生在这个过程的后期。如果是由于相机驱动程序损坏，错误应该更早发生？

有什么想法会导致这种情况吗？

编辑1：是否可以从持有框架的全局变量中抓取框架，同时从流程线程写入框架？

编辑2：由于线程之间缺乏同步而出现问题。将捕获移动到处理循环，现在它完美无缺，并且速度几乎与单独线程中的速度相同......

Answer 1

正如GPPK评论的那样，您的相机有时可能无法拍摄照片。这可能是由于竞争条件，IO系统问题，高CPU负载等原因造成的。在openCV documentation中，您可以看到方法retrieve返回布尔值以及图像 cv2.VideoCapture.retrieve([image[, channel]]) → retval, image
捕获时，只需检查retval是否为True，如果不是，请尝试捕获另一帧。如果捕获重复失败，则与相机的连接中断。

Answer 2

正如@GPPK所评论的，您的相机有时可能无法捕获图片。发生这种情况的原因可能是竞争状况，IO system中的问题，高CPU负载等。在openCV文档中，您可以看到检索到的方法返回的是布尔值和图像。

cv2.VideoCapture.retrieve([image[, channel]]) → retval, image

捕获时，只需检查retval是否为 True ，否则，请尝试捕获另一帧。

如果反复拍摄失败，则表明与相机的连接断开。

Python / OpenCV - 间歇性错误

2 个答案: