Question

我现在有一个程序，用于显示图像，并允许按键上的各种功能（例如，加载新帧，裁剪感兴趣的区域等）。它也设置为如果太多时间没有动作，它会自动尝试加载新图像。

def triggeredbytimer():
    global f, x1i, y1i, x2i, y2i, sid, keepgoing
    keepgoing = False
    print "Inactivity has lead to an automatic refresh. Loading newest image."
    f = 0; t = 0
    incoming = imagerequest(sid, f, t, x1i, y1i, x2i, y2i)
    imagecallback(incoming)

def imagecallback(data):
    print "----------------------- imagecallback"
    global sid, f, x1i, y1i, x2i, y2i, img, refPt, cropping, keepgoing
    keepgoing = True
    ########### \\// change this to change wait for autorefresh
    tmr = Timer(10.0, triggeredbytimer)
    tmr.start()
    ##################################
    b = data.b; t = data.tr; sid = data.sid; error = int(data.error)
    t = float(t); sid = int(sid)
    expandedt = time.strftime("%m-%d-%Y %H:%M:%S", time.localtime(t)) 
    print str(t) + " ----> " + expandedt
    print "----------------------- image incoming"
    timestr = time.strftime("%H:%M:%S", time.gmtime(t))
    print "Loaded image from %s."%timestr
    imagedata = bridge.imgmsg_to_cv2(b, "bgr8")
    npimg = cv2.imencode('.jpg', imagedata)
    cv2.imwrite('temp_image_np.jpg', imagedata)
    img = cv2.imread('temp_image_np.jpg')
    clone = img.copy()
    cv2.namedWindow('image', cv2.WINDOW_NORMAL)
    cv2.setMouseCallback("image", mouseclickcb)
    cv2.imshow("image", img)
    while keepgoing == True:
        key = cv2.waitKey(0) & 0xFF
        ## (here there are a lot of keypress functions, for brevity I included only one)
        elif key == ord("t"):
            print "Looking for newest frame..."
            tmr.cancel()
            t = 0; f = 0
            incoming = imagerequest(sid, f, t, x1i, y1i, x2i, y2i)
            imagecallback(incoming)

（注意：图像是通过服务从ROS程序中获取的，这就是＆＃34; imagerequest＆＃34;函数的来源。所有这些都可以正常工作：问题是具体如规定。）

总结一下 - 由于此片段中有一些不相关的剪辑 - 图像由imagecallback加载。调用该函数时，计时器启动（时间限制是任意的，此处设置为低电平以进行测试）。当计时器到期时，triggeredbytime（）请求新图像。它通过ROS服务获取图像，然后从中获取返回并将其用作imagecallback（数据）的输入，从而加载图像并允许所有按键功能仍然有效。

所以问题是每当程序刷新一个新帧时，while keepgoing == True循环不会停止，导致堆栈循环继续，每次刷新都会变得更糟。这导致单个按键执行多次，这很快就压倒了它从中拉出图像的程序。（最初，这只是一段时间的真实：循环，但我添加了＆＃34; keepgoing＆＃34;变量以试图纠正这种情况 - 未成功，因为它。）我不知道如何解决这个问题问题，并尝试关闭循环＆＃34;关闭＆＃34;足以杀死第一个循环，但允许下一个循环执行到目前为止尚未解决。有没有办法退出这个，同时干净地保持==真正的循环，以防止事物堆叠，或者是否有更好的方法来解决在一定时间后加载新图像的问题？

谢谢！

编辑：要清楚，问题在于结束＆＃39;而＃39;当计时器达到0时循环。设置keepgoing = False似乎不起作用（可能是因为我无法返回＆＃39;它），所以我需要类似的东西，如果它＆＃39;可能......

无意中堆叠循环

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