我试图修改CBB-Serial beaglebone斗篷的设备驱动程序。我想改变它如何处理学校项目的CAN协议CRC校验。我的总体目标是修改一个节点的CRC计算并观察CAN总线上其他节点的反应。
我找到了cape here的设备覆盖图。如何有效地搜索内核以找到读取和写入引脚dcan1_rx和dcan1_tx的位置？我希望这会引导我进行CRC计算。
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CBB-Serial cape不使用自己的驱动程序 - Beaglebone将此驱动程序用于CAN模块：https://github.com/beagleboard/linux/blob/4.1/drivers/net/can/m_can/m_can.c