具有设定值步骤

Question

我正在使用sim命令在Matlab中绘制操纵变量和工厂输出：

sim(MPC, 500/T_p, [h_0, T_0]);

MPC当然是模拟模型，[h_0, T_0]是工厂输出的设定值。它工作正常，但设定点在时间上是恒定的。有没有什么方法可以配置sim命令来使设定点及时更改（例如，n个间隔后步骤+ 50％）？

Answer 1

@Adriaan是对的，sim确实可以将[n x 2]维的矩阵作为输入。所以，答案大致是：

% step properties
step_time = 50;
h_step_coeff = 1.5;
T_step_coeff = 1;

% construct setpoints matrix, run simulation
offset = round(step_time/T_p);
setpoints = repmat([h_0, T_0], offset, 1);
setpoints_step =  repmat([h_0*h_step_coeff, T_0*T_step_coeff], round(500/T_p) - offset, 1);
setpoints = cat(1, setpoints, setpoints_step);
sim(MPC, 500/T_p, setpoints);