Question

我正在实现一个函数，它接收3个向量：

mat4 lookAt(const vec3 &eye, const vec3 &centre, const vec3 &up);

当我想做一些矢量数学时会出现问题：

auto s = centre - eye; // won't compile
auto a = s.normalise();

当尝试编译s时，编译器会抛出此错误：

error: passing ‘const vec3’ as ‘this’ argument discards qualifiers [-fpermissive]

这就是我在vec3类中实现减法器重载的方法：

vec3 vec3::operator -(const vec3& v)
{
    *this -= v;
    return *this;
}

最终来自：

vec3& vec3::operator -=(const vec3& v)
{
    this->x -= v.x;
    this->y -= v.y;
    this->z -= v.z;

    return *this;
}

我不确定导致编译器错误的原因是什么，所以：

我将auto更改为显式类型，以const为前缀;例如const vec3 a = s.normalise();。这不起作用。
它可能与减法器重载有关，它会返回一个参考。

我检查了我的复制构造函数，我的赋值重载 - 它们都运行正常;两者都用在其他代码中并按预期工作。

您也知道，lookAt函数已在实现文件中声明并实现。它既不是类的成员，也不是头文件中使用的。可能会混淆编译器吗？

我需要第三只眼，因为我无法弄清楚错误的确切背景！

Answer 1

编译错误的原因是const不是const，而是通过const引用应用它。只能通过const引用将vec3 vec3::operator -(const vec3& v) const ^^^^^个成员应用于对象。签名需要

this

然后你需要修改实现，使其不会修改a - b，它永远不应该做（a不应该修改b或vec3 vec3::operator -(const vec3& v) const { vec3 res = *this; res -= v; return res; }）。例如，

operator-

请注意，习惯上将vec3 operator-(const vec3& lhs, const vec3& rhs) { vec3 res = lhs; res -= rhs; return rhs; }实现为非成员，以使RHS和LHS操作数的对称处理对称：

{{1}}

Answer 2

- operator的实施存在问题。在实现中，您正在更改不正确的this的值。当你减去两个变量时，你不会改变它们中的任何一个。因此，当auto s = centre - eye;尝试编辑centre时，您会减去const和- operator - operator，从而导致错误。

这是重载vec3 vec3::operator -(const vec3& v) const { vec3 temp; temp.x=this->x-v.x; temp.y=this->y-v.y; temp.z=this->z-v.z; return temp; }的正确方法：

system("net use x: \\\\ServerName\\sharename /user:username password")

3D矢量和常量

2 个答案: