Box2D检测圆形物体的单向碰撞

Question

我是Box2D的新手，目前正在尝试使用b2Contact检测某个对象（Ball）是否设法通过另一个对象（目标）。为此，我实施了b2ContactListener，一切正常。

然而，我想知道，有没有办法让我设置只检测一个方向的碰撞？例如，仅从左到右，如果球从右向左穿过，则不会计算碰撞。我希望从文档中可以看到here中的类似内容。

在文档中，他们通过使用对象中的点来检测碰撞的方向

int numPoints = contact->GetManifold()->pointCount;
b2WorldManifold worldManifold;
contact->GetWorldManifold( &worldManifold );

但是，对于我的情况，我使用b2CircleShape作为我的球对象，它间接地将numPoints返回为0.因此，我无法使用上述方法检测到碰撞。有什么方法可以检测到圆圈中的点数吗？或者有什么方法可以检测到碰撞的方向？

Answer 1

也许这会对你有帮助。

b2WorldManifold manifold;
contact->GetWorldManifold(&manifold);
manifold.normal.Normalize();
if(manifold.normal.x > 0){
   [...]
}