Question

您好我正在使用这个C＃代码在我的应用中旋转多边形 - 它们会旋转，但也会沿着我想要发生的方式偏斜。所有多边形都是矩形，四个角定义为2D矢量，

    public Polygon GetRotated(float radians)
    {

        Vector origin = this.Center;
        Polygon ret = new Polygon();
        for (int i = 0; i < points.Count; i++)
        {
            ret.Points.Add(RotatePoint(points[i], origin, radians));
        }
        return ret;
    }

    public Vector RotatePoint(Vector point, Vector origin, float angle)
    {
        Vector ret = new Vector();
        ret.X = (float)(origin.X + ((point.X - origin.X) * Math.Cos((float)angle)) - ((point.Y - origin.Y) * Math.Sin((float)angle)));
        ret.Y = (float)(origin.Y + ((point.X - origin.X) * Math.Sin((float)angle)) - ((point.Y - origin.Y) * Math.Cos((float)angle)));
        return ret;
    }

Answer 1

看起来您的轮换转换不正确。你应该使用：

x' = x*Cos(angle) - y*Sin(angle)
y' = x*Sin(angle) + y*Cos(angle)

有关详情，请查看互联网上的various sources。：）

Answer 2

我没有任何答案，为什么它还在倾斜，但我做有一个建议让代码更清晰：

public Vector RotatePoint(Vector point, Vector origin, float angle)
{
    Vector translated = point - origin;
    Vector rotated = new Vector
    {
        X = translated.X * Math.Cos(angle) - translated.Y * Math.Sin(angle),
        Y = translated.X * Math.Sin(angle) + translated.Y * Math.Cos(angle)
    };
    return rotated + origin;
}

（假设Vector已定义了适当的+/-运算符。）

你可能仍然需要对float进行一些演员表，但你仍然会用更少的括号来混淆事物。哦，你肯定不需要将angle强制转换为float，因为它已经被声明为float。

编辑：关于所涉及的旋转矩阵的注释 - 它取决于您是将角度设置为顺时针还是逆时针。我不会惊讶地发现矩阵确实出了问题（我确实尝试检查它，但显然搞砸了）......但“不同”并不是必然意思是“错误”。希望矩阵错误，诚然：:)

Answer 3

我认为您的旋转矩阵不正确。在第二个等式中应该有+而不是-：

+cos  -sin
+sin  +cos

Answer 4

假设原点是0,0。从你的公式我会得到： X'=（X +（（X-0）* Cos（角度）） - （（Y-0）* Sin（角度）））; X'= X +（X * Cos（角度）） - （Y * Sin（角度））;

与初始公式不同 x'= x * cos角度 - y * cos角度

所以我认为Jon Skeet的回答是正确和清晰的。

Answer 5

只是猜测 - 您确定桌面分辨率的宽高比与物理屏幕的宽高比相同吗？也就是说，像素是正方形？如果没有，那么以任意角度旋转矩形会使它们看起来偏斜。

如何做正确的多边形旋转？（在C＃中，虽然它适用于任何东西）

5 个答案:

如何做正确的多边形旋转？ （在C＃中，虽然它适用于任何东西）

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如何做正确的多边形旋转？（在C＃中，虽然它适用于任何东西）