STM32 - 如何处理14个以上的过滤器？

Question

我目前正在使用STM32F103RD处理器，该处理器在CAN1总线上有14个可用的滤波器。

我正在连接J1939总线，我需要监控大约20个PGN。如何只使用14个过滤器来设置20个PGN？

这20个PGN不是顺序的，所以我无法设置允许的特定范围。这20个可能到处都是。

Answer 1

您有14个滤波器组，但每个组都可以使用标识符列表模式（FBMx = 0）匹配两个不同的PGN。所以你实际上可以匹配这个部分最多28个PGN！有关详细信息，请参阅STM32F10x reference manual（第655页）的第24.7.4节。

如果您需要匹配超过28个PGN，您有两个选择：

1. 选择三个或更多PGN的集合，并使用单个掩码模式滤波器组匹配每个集合。为了减少匹配的不需要的消息的数量，您需要仔细选择匹配的PGN集（即，将结果掩码中“不关心”位的数量保持最小）。但是，由于J1939 相对慢，因此在软件中过滤掉一些不需要的消息不应该是一个巨大的负担。

2. 使用连接线STM32部件，例如STM32F107VC。这些部件的CAN滤波器组数量增加了一倍。

Answer 2

我使用列表模式工作了。棘手的部分是PGN需要转移到32位头中，以便它可以匹配“CAN_RI0R”寄存器来触发中断。例如，我想要接收引擎RPM，即PGN 61444（0xF004）。这需要转换为以下标题：

0xC7802004

如何计算：

1. 从PGN 61444（0xF004）开始
2. 将其向左移8位，使其处于正确的J1939帧格式位置。
3. 或者它与0x0018000000
4. 将其向左移3位，使其与STID / EXID的STM32寄存器位置匹配。
5. 或者与0x4一起设置“扩展”位，表示它是扩展标题。

这种方法与掩模模式的唯一警告是，据我所知，您只能从一个ECU接收消息，因为源地址包含在标题中，并且必须完全匹配。这意味着，您只能从发动机ECU（0x00）接收消息。例如，0x18F004XX，其中XX是源地址。使用屏蔽模式时，可以忽略源地址位，并从任何ECU接收PGN。