Question

我刚刚创建了我的第一个驱动程序模块，即LDD3之后的hello world模块。但遗憾的是遇到了这个错误：

insmod: error inserting './hello.ko': -1 Invalid module format.

我在Ubuntu 11.04和我的环境中这样做：

$ uname -r
2.6.38-8-generic

我得到这样的内核源代码：

sudo apt-cache search linux-source
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-2.6.38 - Linux kernel source for version 2.6.38 with Ubuntu patches
$sudo apt-get install linux-source-2.6.38

我的/ usr / src：

$ls /usr/src/
linux-headers-2.6.38-8          linux-source-2.6.38          vboxguest-5.0.10
linux-headers-2.6.38-8-generic  linux-source-2.6.38.tar.bz2

然后我编译内核

$sudo cp /boot/config-2.6.38-8-generic ./.config
$sudo make menuconfig -- load the .config file
$make
$make modules

然后我编译我的内核模块

$make -C /usr/src/linux-source-2.6.38/linux-source-2.6.38 M=`pwd` modules

使用Makefile：

obj-m := hello.o

然后最后插入模块时：

$sudo insmod hello_world.ko
insmod: error inserting 'hello_world.ko': -1 Invalid module format

我在dmesg中找到的东西：

hello: disagrees about version of symbol module_layout

那么问题是什么？

我也注意到linux-header is -2.26.38-generic和源代码版本是-2.26.38，这是问题吗？但我真的没有在网上找到linux-source-2.26.38-generic包。

状态更新：我发现文件/ lib / moduels / $（name -r）/ build / Makefile表示我正在运行的内核版本：

VERSION = 2
PATCHLEVEL = 6
SUBLEVEL = 38
EXTRAVERSION = .2

所以我下载linux-2.6.38.2并编译，但仍然是同样的错误。

我还发现/ boot / config中有一行 - $（uname -r）：

CONFIG_VERSION_SIGNATURE="Ubuntu 2.6.38-8.42-generic 2.6.38.2"

有人知道这是什么意思吗？我没有在我正在构建的内核的配置文件中看到它。

Answer 1

尝试使用交叉编译。请查看下面的代码以获取make文件。请注意缩进，否则您可能会遇到错误，例如 missing separator. Stop

obj-m += hello_.o #此名称应该是.c文件的名称。我只是用hello例如

我建议最好的方法是通过交叉编译

创建一个变量来保存linux内核目录所在的目录名称在我的示例中，更改值＆＃34; PATH_TO_LINUX_KERNEL_DIRECTORY＆＃34;到一个真实的路径值示例〜/ linux 你真的需要这样做，以便make文件知道在哪里找到arm-linux-gnueabi-没有这个，你很可能遇到问题arm-linux-gnueabi -

KDIR := PATH_TO_LINUX_KERNEL_DIRECTORY

all:
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules

clean:
    make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean

insmod错误：插入'./hello.ko'： - 无效的模块格式“

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