我正在尝试在Raspberry Pi上使用C和Bash创建一个 hello_world 内核模块。
我成功使用make命令生成hello_world.ko文件。
但是，当我尝试使用insmod hello_world.ko命令时，出现以下错误：
错误：无法插入模块hello_world.ko：模块格式无效
我尝试按照Raspberry Pi forum中描述的步骤，但我没有太多运气。
我认为这可能是由于我的内核和Linux标头之间的版本不匹配。这些标题在此过程中起什么作用？如何获得与我的内核匹配的版本？
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头文件定义模块和内核之间的接口以及用户空间和内核之间的接口。 如果您的内核版本和头文件之间不匹配，您的模块将无法正常工作，如您所料。 您当前的头文件通常在您的存储库中可用。 您可以通过以下方式检查当前运行的内核：
uname -r
之后检查你的repo是否有linux标题：
sudo apt-cache search linux-headers
并安装它们。