Question

我正在为无线传感器网络上的项目编写一个软件。现在我关注的是将各种数据包注入网络。

我使用MIB520接口板和IRIS mote上安装的TinyOS-2.1.2。我尝试过sdk / c / sf中的各种实用程序，以及net.tinyos.sf。*和net.tinyos.tools。* Java包中的工具。

到目前为止我尝试了什么：

我一直在我的mote上安装app / BaseStation和apps / BaseStation15.4，或者使用apps / test / TestSerial闪存。读取mote通过USB发送的数据没有问题。我可以使用net.tinyos.tools.SerialForwarder或sdk / c / f或net.tinyos.tools *中的实用程序来读它。

但是当涉及到从PC发送数据到mote似乎没什么用。我使用net.tinyos.tools.Send，serialsend.c，sf.c和sfsend.c。 SerialForwarder在一段时间后抛出错误消息，而C实用程序抛出＆＃34; no ack＆＃34;错误。

在TinyOS wiki和SO上搜索答案后，我认为这可能是一个问题，mote发送＆＃34; ack＆＃34;信息。我正在寻找一种方法来生成并发送合法数据包到建议here。

关于维基的文章后，我找到了合适的TEP，并使用了其中列出的位数（＆＃34; 7e 40 09 00是ef 05 7d 5d 06 01 02 03 04 05 7e＆＃34;）。

我使用Wireshark来嗅USB，我将数据发送到mote，我看到相同的位发送到mote。我的理论是要么mote没有识别我发送的输入，要么我错误地使用了实用程序。无论如何，这个特定事件永远不会被触发：

event message_t* UartReceive.receive(message_t* bufPtr, void* payload, uint8_t len) {
    call Leds.led0On();
    return bufPtr;
}

我的问题是，如何从PC发送数据到mote？也许有一些我已经被忽视的准备使用的实用工具？我一直在按照BaseStation15.4中的说明操作，但我已经卡住了。

编辑：

来自BaseStation / README.txt ＆＃34;只有当该消息成功入队以传送到无线电链路时，BaseStation才会确认通过串行链路到达的消息。＆＃34; 这可以解释＆＃34; no ack＆＃34;在serialsend.c和＆＃34;写入失败＆＃34;在SerialForwarder.java中。

但是，UartReceive.receive（）事件永远不会被触发，即使在清除它的主体（在BaseStation中）并且只留下LED切换之后也是如此。

Answer 1

结果我犯了一个简单的错误，就是使用错误的端口进行通信。

我在这里做了两次运行： 1.在两者上安装BaseStation应用程序

make iris install,1 mib520,/dev/ttyUSB0
make iris install,2 mib520,/dev/ttyUSB0

两个节点都在运行（包括一个使用MIB520连接到USB）启动SerialForwarder

java net.tinyos.sf.SerialForwarder -port 9002 -comm serial @ / dev / ttyUSB2：57600

这是我没有意识到的，串行@ / dev / ttyUSB2并不总是与motes通信的正确接口。因为UART使用2条USB线进行通信（一条用于写入微尘，另一条用于从微尘读取数据）。我做的是我尝试了其他几行，如/ ttyUSB1，/ ttyUSB3，/ ttyUSB4。其中一个通常有用，不知道是怎么发生的。

准备好SerialForwarder后，您应该看到一些消息：

听串口@ / dev / ttyUSB1：57600

在端口9002 serial @ / dev / ttyUSB1上侦听客户端连接：57600：重新同步

现在您可以使用其他实用程序来发送和接收数据

java net.tinyos.tools.Send 00 FF FF 00 00 04 22 06 00 02 00 01

java net.tinyos.tools.Listen

有关我的配置的一些其他信息

OS: Linux kali 4.0.0-kali1-amd64 #1 SMP Debian 4.0.4-1+kali2 (2015-06-03) x86_64 GNU/Linux

TinyOS release:  2010-01-20 20:00:48, TinyOs-2.1.2

我的env变量（我使用鱼壳）

cat  ~/.config/fish/config.fish 
# Here we setup the environment variables needed by the tinyos make system

set -Ux "TOSROOT" "/opt/tinyos-release-tinyos-2_1_2"
set -Ux "TOSDIR" "$TOSROOT/tos"
set -Ux "CLASSPATH" "$TOSROOT/support/sdk/java"
set -Ux "MAKERULES" "$TOSROOT/support/make/Makerules"
set -Ux "PYTHONPATH" "$TOSROOT/support/sdk/python"

echo "setting up TinyOS on source path $TOSROOT"

我希望这能节省一些人的时间。

TinyOS PC可以进行通信

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