如何使用tinyOS在传感器节点中进行双向通信？

Question

通过无线电发送数据包是通过使用AMSend.send（AM_BROADCAST_ADDR，msg，len）实现的。在receive.receive中，我可以检查从哪个节点获取消息。但是如何将消息发送回我收到消息的同一节点。我有节点ID，如何获取我收到数据的网络地址并发回给它。不仅仅是确认数据包。我收到数据后需要发送数据。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

AMSend.send的签名是：

command error_t send(am_addr_t addr, message_t* msg, uint8_t len);

其中addr被记录为发送数据包的地址。 AM_BROADCAST_ADDR是表示广播地址的常量：发送到该地址的数据包由无线电范围内的所有节点接收。收到数据包并获取发件人的ID后（AMPacket.source），提供的内容为addr至AMSend.send。它具有相同的类型am_addr_t，它基本上是一个整数（8位或16位）。

请注意，通常在编译或编程节点期间分配id（请参阅this presentation，幻灯片61），并且通常所有节点默认都具有相同的ID，除非您明确指定一个。