有没有办法在OpenCV中直接将cv :: MatExpr转换为cv :: Point？

Question

让我们假设我想使用矩阵乘法将投影的结果转换回点，因为它在语义上是合理的：

Point3f p_prim = A * p;

然而，这似乎不起作用，因为矩阵乘法的结果是cv::MatExpr类型，并且似乎没有办法从cv::MatExpr转换为{{1或者我是否在OpenCV文档中忽略它？

Answer 1

MatExpr只能转换为Mat。你可以建立你的观点：

Mat1f temp = A * p;
Point3f pt(temp(0), temp(1), temp(2));

假设A * p的结果是1x3或3x1矩阵。