Question

我使用右手坐标（x =右，y =上）将我的物体放在世界空间中。

当我必须使用SFML渲染它们时我遇到了问题，因为我无法在sf :: View中使用（y = up）矩阵设置View矩阵，然后全部渲染为y-翻转。

我想到的一个解决方案是在渲染之前在每个对象上翻转y轴：

ObjectTransformMatrix * MatrixScale(1.0f,-1.0f)

但我认为我必须将sf :: View中心移至：

y = y - (view_size.y / 2.0)

为什么sf :: View是y-inverted？我的解决方案是否正确

Answer 1

为什么sf :: View是y-inverted？

大多数图形包/库的屏幕空间坐标系都是左上角的原点，其中X向右，Y向下。这只是一个惯例，SFML恰好选择了这个。请注意，这不是左手或右手;这将取决于第三轴，如果有的话。我会认为你所指的另一个坐标系是传统的数学坐标系。

在渲染之前在每个对象上翻转y轴

不要这样做！你的世界是为了方便而定义的。当您可以更改相机（sf::View）变换时，为什么要更改它，该变换将在内部隐式应用于所有渲染对象。来自the documentation：

sf :: View定义2D场景中的摄像头。

这是一个非常强大的概念：您可以滚动，旋转或缩放整个场景，而无需改变绘制可绘制对象的方式。   [...]   要应用视图，您必须将其分配给渲染目标。然后，在此渲染目标中绘制的每个对象都将受到视图的影响，直到您使用另一个视图。

基本上你会将下面派生的矩阵设置为相机的变换，但是通过sf::View曝光的功能。

我的解决方案是否正确？

部分正确，你已经猜到了其余部分。翻转轴只是解决方案的一部分，您还应将原点转换到正确的位置。你需要的是M _m→s，其中 m 是数学空间， s 是屏幕空间。要找到您需要转换屏幕空间坐标系以与数学坐标系对齐。由于两个坐标系中的比例相同，我们可以按原样使用宽度W和高度H（最初来自屏幕空间）的值。

我们有这个：

              S--->---- W ---------+
              |                    |
              v                    |
              |                    |
              |                    |
              |                    |
              |
              |                    H
              |
              |                    |
              |                    |
              ^                    |
              |                    |
              M--->----------------+

当我们做S _1，-1，即将X轴缩放1并且将Y轴缩放-1（翻转Y）时，我们有

              ^
              |
              S--->---- W ---------+
              |                    |
              |                    |
              |                    |
              |                    |
              |                    |
              |
              |                    H
              |
              |                    |
              |                    |
              ^                    |
              |                    |
              M--->----------------+

这个新系统不再是S，因为Y被翻转了;我们称之为S'。现在我们要将它的原点转换（移动）到达M.因为我们要改变坐标系而不是点，我们要对S'进行转换，转换的中间坐标系而不是S.

我们做T _0，-H，即沿负Y移动H单位。我们最终将

              +-------- W ---------+
              |                    |
              |                    |
              |                    |
              |                    |
              |                    |
              |
              |                    H
              |
              |                    |
              |                    |
              ^                    |
              |                    |
              O--->----------------+

where both M and S are at O.

我们要连接S和T以获得最终的M _m→s。由于我们正在变换坐标系，而不是点，我们要进行后乘（假设您使用的是列向量约定）。

M _m→s = S _1，-1 T _0，-H

| 1  0  0 | | 1  0  0 |   | 1  0  0 |
| 0 −1  0 | | 0  1 −H | = | 0 −1  H |
| 0  0  1 | | 0  0  1 |   | 0  0  1 |

假设我们的屏幕是5×5（为简单起见）。将世界空间中的点（1,1）转换为屏幕空间：

| 1  0  0 | |1|   |1|
| 0 −1  5 | |1| = |4|
| 0  0  1 | |1|   |1|

（1,4）是屏幕空间中的点坐标。

如果您遵循行向量约定，则必须转换等式，M = AB，即M ^T = B ^T A ^{T < / SUP>。这会给我们}

| 1  0  0 | | 1  0  0 |   | 1  0  0 |
| 0  1  0 | | 0 −1  0 | = | 0 −1  0 |
| 0 −H  1 | | 0  0  1 |   | 0  H  1 |

Answer 2

我只是颠倒了窗户高度。我想就是这样。

sf::View view = window.getDefaultView();
view.setSize(WINDOW_WIDTH, -WINDOW_HEIGHT); 
window.setView(view);

Answer 3

我发现最好的方法就是简单地在向窗口渲染精灵之前和之后翻转y位置坐标：

void draw(window)
{
    pos = sprite.getPos();
    sprite.setPos(pos.x, pos.y * -1);
    window.draw(sprite);
    sprite.setPos(pos.x, pos.y * -1);
}

SFML :: View倒y轴标准？如何解决它？

3 个答案: