Question

我正在写一个Netduino 3程序，它将控制转向灯和其他继电器用于hayrides。我的程序是在我拿到设备之前编写的，所以我不确定它的效果如何，但我已经遇到了其中一个按钮（hazardButton）的问题。应用3.3v时，它不会触发中断。应用5v也是如此，但在应用GND时会触发中断，但重新应用GND时，它不会关闭中断。

这是我的代码：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
using Microsoft.SPOT;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino;

namespace Tractor_Mate
{
    public class Program
    {
        static InterruptPort hazardButton = new InterruptPort(Pins.GPIO_PIN_D0, false, Port.ResistorMode.Disabled, Port.InterruptMode.InterruptEdgeBoth);

        static OutputPort hazardLights = new OutputPort(Pins.ONBOARD_LED, false);

        static bool hazardsActive = false;

        public static void Main()
        {
            Debug.Print("Initializing Inputs... ");

            hazardButton.OnInterrupt += new NativeEventHandler(hazardButton_OnInterrupt);

            Thread.Sleep(Timeout.Infinite);
        }

        static void hazardButton_OnInterrupt(uint data1, uint data2, DateTime time)
        {
            while (data2 == 0)
            {
                hazardLights.Write(true);
                Thread.Sleep(500);
                hazardLights.Write(false);
                Thread.Sleep(500);

                hazardsActive = true;
            }
            hazardsActive = false;
        }
    }
}

我遇到Hazard Lights的问题，还没有尝试过任何其他问题。我将按钮连接起来，这样当引脚转到HIGH时它会触发，然后当LOW将其关闭时。

Answer 1

public class Program
{
    static InterruptPort hazardButton = new InterruptPort(Pins.GPIO_PIN_D0, false, Port.ResistorMode.Disabled, Port.InterruptMode.InterruptEdgeBoth);

    static OutputPort hazardLights = new OutputPort(Pins.ONBOARD_LED, false);

    static volatile bool hazardsActive = false;

    public static void Main()
    {
        Debug.Print("Initializing Inputs... ");

        hazardButton.OnInterrupt += new NativeEventHandler(hazardButton_OnInterrupt);
        bool lightOn = true;

        while (true)
        {
            if (!hazardsActive)
            {
                hazardLights.Write(false);
            }
            else
            {
                hazardLights.Write(lightOn);
                lightOn = !lightOn;
            }
            Thread.Sleep(500);
        }
    }

    static void hazardButton_OnInterrupt(uint data1, uint data2, DateTime time)
    {
        hazardsActive = !hazardsActive;
    }
}

我无法测试这个，因为我没有安装Netduino SDK（我有一个NetDuino，但是我玩了它已经有一段时间了）。原则很简单：

中断仅切换打开或关闭的危险。该变量标记为volatile，因为它可以从多个线程设置，并且需要从寄存器读取而不是线程缓存，因此volatile告诉编译器不要优化它。

main方法具有无限循环，可检查危险是否开启。当危险关闭时（if的第一部分），它会向输出引脚写入错误（可能会关闭灯，除非引脚被反转）。

当危险开启时（else部分），它会向引脚写入一个值，然后反转该值，以便下次关闭它，然后打开，然后关闭等。最后一部分循环再等循环再等待500ms。

注意

根据您使用的按钮中的联系人的“质量”，您可能需要向中断处理程序添加去抖动逻辑。 “弹跳”是开关触点（或任何其他机械触点）的现象，当更改状态时，该触点可以非常快速地使触点多次打开/关闭。这是由于电信号弥合了间隙，因为触点彼此非常接近（认为静电跳过间隙）。很多时候这是通过电容在硬件方面处理的，但我不确定Netduino如何处理它。

Netduino InterruptPort不一致

1 个答案: