Java 8，使用Stream获取第二个（或任何其他位置）元素

Question

如何在Stream之后使用filter获取第二个（或任何其他位置）元素？

示例（student是List）：

student.stream().filter(s->s.getName().startsWith("A")).findFirst().ifPresent(System.out::println);

但是我需要别的东西才能得到第二个元素而不是findFirst()。