roscpp获取所有命名空间的列表

Question

我环顾四周，找不到使用roscpp在ROS环境中获取当前运行的命名空间列表的方法。

似乎有工具可以获取当前节点名称空间的名称。但是有一个简洁的方法来获取所有命名空间的列表吗？

到目前为止，我想出了各种各样的偷偷摸摸的方法来完成它，但我很想知道一个真实，正确的方法，如果有的话。