识别最宽的轮廓的一部分

Question

我正在使用opencv编写一个迷宫解决机器人。我的例子是附上的。还附有迷宫的迷宫版本。我是opencv的新手，我目前的问题是我不确定如何确定左上角广场的目标。我有一个中间发现轮廓并获得最大的轮廓（这是迷宫）我可以分割轮廓以找到最宽的区域？是否有确定目标的方法。

这是我目前处理的结果。

Answer 1

我认为你可以在这里使用数学形态学。如果你会施加侵蚀，那么它会吃掉墙壁，但更厚的部分（开始和结束）不会消失。之后，您可以应用扩张来恢复区域大小（非强制性步骤）。

侵蚀+膨胀=关闭

在找到轮廓及其质心之后，这将为您提供点坐标。