检查RS232响应是否包含格式错误的字符

Question

我的一端有 android 平台，另一端有 arduino ，通过串行连接。一切正常，但在某些情况下，arduino会重新启动并在重新启动到串行时导致未知字符流。

这是一个串行日志，而 arduino 正在重启：

  

Z“＆安培; OZ和B    F cd ：{ t ＆gt; + 2 ~ 。 RDD ^ ..乙ڮ2 TZ：，RAڢRCK ˡ 。-N ^ b ^

问题是，如果回复格式错误，如何查看 android 结尾？

Answer 1

你应该添加一些＆＃34;框架＆＃34;到你的消息。 CR / LF还不够。

例如，提出一个特殊的＆＃34;序言＆＃34;在前面，并在Android端观看它。选择消息中不会出现的内容（＆＃34;有效负载＆＃34;）。并选择在重启时显示的随机字符中不太可能出现的内容，这些内容很长。

您也可以在最后放置CRC。 ＆＃34;弗莱彻＆＃34;很容易。

Answer 2

我最终使用这样的简单解决方案：

private String filterData(String receivedStr) {
    if (receivedStr.contains(RECV_HEADER) && receivedStr.contains(mReadRules.RECV_END)) {
        int header_pos = receivedStr.indexOf(RECV_HEADER);
        int crc_pos = receivedStr.indexOf(RECV_END);

        return receivedStr.substring(header_pos, crc_pos);
    } else {
        return null;
    }
}

如果消息包含格式错误的数据，它也会提取消息。