当相机移动时，检测视频运动的最佳方法是什么？

Question

当我的相机移动时，检测视频中物体运动的最佳方法是什么（排除相机的自我运动）？

我有实时50 FPS全高清1920x1080视频流。相机有自我运动。

即。我必须这样做：

• 估计相机在第1帧和第2帧之间的运动（平移，缩放和旋转）
• 补偿相机的这种移动 - 反向移动第2帧
• 使用gpu::MOG2_GPU来检测物体的运动 - 两帧之间的差异

补偿相机移动的最佳方式（最快和最好的质量）是什么？

1. phaseCorrelate() - 只获得翻译而且非常慢
2. cv::videostab - 旨在消除抖动和视频稳定的课程
每个帧的
3. 计算（gpu::SURF_GPU或goodFeaturesToTrack()）和estimateRigidTransform() - 获得仿射变换（平移，缩放和旋转），但HD实时视频速度非常慢
4. 每50帧（每1秒1次）计算（gpu::SURF_GPU或goodFeaturesToTrack()）和estimateRigidTransform()
5. 使用方法4，但使用estimateRigidTransform()的自定义实施 - 使用（calcOpticalFlowSF()或calcOpticalFlowFarneback()或DenseOpticalFlow::calc）代替calcOpticalFlowPyrLK()：{{3} }

这5种方法中最好的是什么，如果这是4，那么最好的OpticalFlow功能是什么：

• https://github.com/Itseez/opencv/blob/3942b1f36261b196a264eb35c996222848fe3c93/modules/video/src/lkpyramid.cpp#L1439
• calcOpticalFlowSF()
• calcOpticalFlowFarneback()
• DenseOpticalFlow::calc