连续空间中寻找路径的算法

Question

我有一张带有（20000 x 20000）的大地图，我偶尔会遇到多边形形状的障碍物（从4到20个边缘）。如何找到两点之间的路径，哪种算法适合用于此相当快？ （目前我正在将地图拆分为单元格，并使用A *算法查找路径，但平滑度并不好，因为它从一个单元格的中心传递到另一个单元格，而对于更远的开始/结束对是慢的）。 您可以建议哪种算法，不需要实施建议。

Answer 1

A *确实是用于此任务的正确算法。这仍然是最短路问题;您的“平滑度”和效率问题可能来自于您将地图划分为图形上的节点的方式，而不是您用来遍历它们的技术。

为了更好地控制演员在地图中移动的方式并让他们快速找到路径，您可能希望尝试使用navigation meshes or waypoints。我们的想法是，不是在具有许多节点的图形上进行A *，而是在不那么复杂的图形上找到方法，通过非常宽的路径层次结构过滤到这些路径的更精细细节 - 这大大减少完成任务的时间，因为即使有效实现最短路径问题仍然具有很高的计算复杂度。