测量物体时调整摄像机角度的图像处理

Question

我正在编写一款能够计算一些东西的Android应用程序＆＃34;基于给定的图像。

背景：

1. 图片包含人形。

2. 用户将输入所述人形的高度（以英尺和英寸为单位。示例6＆＃39; 2＆＃34;）

3. 然后，用户将指出他们头顶和脚底的位置。

4. 然后使用此信息，我将获取相对于图片的每英寸像素数。一切正常。

问题：

我遇到的问题是，如果用户有一个角度的摄像头，测量结果显然无法正常工作。换句话说......如果相机与地面完全垂直......那很好。但这对用户来说并不是一个现实的期望。

我想知道怎么做是如何补偿相机的角度。这甚至可能吗？我认为这可能不是，但我认为那些可能比我更擅长数学的人能够得到第二意见。

图片提供了一个更好的例子：

Answer 1

看看：

Antonio Criminisi. "Single-View Metrology: Algorithms and Applications (Invited Paper)". In: Pattern Recognition. Ed. by Luc Van Gool. Vol. 2449. Lecture Notes in Computer Science. Springer Berlin Heidelberg, 2002, pp. 224-239.

有关演示文稿，请参阅"A New Approach to Obtain Height Measurements from Video"。

基本上

X = Hx（1）

其中x是图像中用齐次坐标表示的点，X是3D世界中的对应点，也用齐次坐标表示，H是3x3矩阵，称为单应矩阵。

所以：

  

算法1：平面测量。

     

  
1. 给定平面表面的图像估计图像到世界的单应矩阵H;
  

2. 重复

        

   （a）在图像平面上选择两个点x1和x2;

        

   （b）通过（1）将每个图像点反投影到世界平面，以获得两个世界点X1和X2;

        

   （c）计算欧几里德距离d（X1; X2）。

  

上述论文的附录解释了如何计算H.

更多细节见

一个。 Criminisi。 单个和多个未校准图像的精确视觉计量。杰出论文系列。 Springer-Verlag London Ltd.，2001年9月.ISBN：1852334681。