Question

我有点头疼，因为这是我在OpenCV 2.4中必须完成的一千次，但在OpenCV 3中不起作用。

问题如下：

cv::Mat disparity = cv::Mat::zeros(input_left.rows, input_left.cols, CV_32FC1); // I initialize the matrix like this
//Loop:
    disparity.at<float>(y, x, 1) = float value; // I fill it up in a loop

这似乎工作正常，因为当我使用：

打印循环中的值时

std::cout << "x = " << x << ", y = " << y << " - " << disparity.at<float>(y, x, 1);

我得到了我期待的价值观。现在，我需要将浮点值转换为uchar mat，我总是通过调用normalize来获取介于0-255和convertTo之间的值来更改表示。由于某种原因，这个失败了（结果全是零），所以我试图这样做：

double d_minVal = 0.;
double d_maxVal = 0.;
cv::minMaxLoc(disparity, &d_minVal, &d_maxVal);

自己缩放像素。我知道值在那里，因为当我逐个像素地打印出差异时，我得到的值在0到400之间，正如预期的那样，但minMaxLoc返回：

d_minVal = d_maxVal = 2.42214e-41

这完全错了。

没有错误，没有什么可继续的。这只是一个奇怪的表现矩阵。大多数OpenCV函数就像充满了接近零的值一样。我不知道OpenCV 3.x行为有什么变化吗？我将切换回2.4，但我已经花了几个小时重写该套装中的另外10个应用程序以使用3.0。或者我只是遗漏了一些明显的东西？

我现在要尝试自己调试，但lldb很痛苦。

谢谢大家！

为什么minMaxLoc返回废话并且图像全黑？

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