numpy python openCv重新映射

时间:2015-11-19 11:08:47

标签: python c++ opencv numpy

我需要将一个函数从opencv c ++切换到opencv python。 c ++版本是:(只是我遇到问题的部分)

map_x.at<float>(j,i) = pc.x;
map_y.at<float>(j,i) = pc.y;


remap(frame, unDistFrame, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, 0, Scalar(0, 0, 0));

在python中,我有:

    rows,cols,channels = frame.shape

    map_x = np.array((rows,cols, channels), np.uint8) # (that is: height, width,numchannels)
    map_y = np.array((rows,cols, channels), np.uint8)
    frameUnDist = np.array((rows,cols, channels), np.uint8)



    for i in xrange(rows):
        for j in xrange(cols):
            p1 = [i, j]

            p1_a = sendToFunction(params, p1)

           np.insert(map_x, p1_a[0])
           np.insert(map_y, p1_a[1])

          cv2.remap(frame, frameUndist, map_x, map_y, flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS, fillval=(0, 0, 0, 0))

插入行显然是错误的,因为我没有指定插入值的位置。我该怎么做?

感谢。

2 个答案:

答案 0 :(得分:1)

在python中,OpenCV Mats实际上是numpy数组,所以你可以使用map_x[j,i] = pc.x

答案 1 :(得分:0)

解决了,谢谢。我需要项目集。

map_x.itemset((j,i),p1_a[0])
map_y.itemset((j,i),p1_a[1])