使用特征矩阵进行C ++并行化并映射迭代器

Question

我有一个计算矩阵之和的函数（使用Eigen框架），其中矩阵存储在std :: map中。具体来说，我必须做一些看起来像这样的事情：

Eigen::Matrix2f Summer::DoSum(){
  Eigen::Matrix2f sum = Eigen::Matrix2f::Zero();
  BOOST_FOREACH(const auto& myPair,pairMap){
    const Voxel*       voxel = myPair.first;
    const Eigen::Matrix2f& b = myPair.second;
    const float&           a = voxel->GetA();
    sum += a*b;
  }
  return sum;
}

地图非常大，所以我考虑过将其并行化。似乎有两个主要选择：openmp和boost。在这种情况下，一方面有什么优点和缺点？在任何一种情况下，代码都需要重写吗？从我所看到的，这个例子的openmp实现并不简单。