如何计算光流的时间导数

Question

假设根据Lucas和Kanade [u，v] = inv（H）* [dxdt，dydt]我们有2个运动中的图像用于检测运动中的物体，其中H是用于图像x和y的偏导数的Hessian方向dxdx，dxdy，dydx，dydy。

我知道关于x a y的偏导数我们需要使用下面的导数公式

dx =（img [i-1] - img [i + 1]）/ 2; dy =（img [j-1] - img [j + 1]）/ 2;

但我还需要计算时间t的导数，因为我们在时空中给出2帧，我认为它可能是smth。像这样：

dz =（img1 [i] - img1 [i]）/ 2;

但我不确定，有人能建议我一个想法吗？

Answer 1

为了估计时间导数，您可以使用：

• 简单差分操作符f'（x）= f（x-1） - f（x）或
• 双面，就像你对空间渐变f'（x）=（f（x-1） - f（x + 1））/ 2所做的那样。

结果将是dz = img1（i，j）-img2（i，j）或dz =（img1（i，j） - img3（i，j））/ 2，其中img3，img2和image 1是连续的征服框架。但是出于实际原因，经常使用简单的differenz运算符。