LibGDX：如何在不修改原始向量的情况下将向量与标量相乘？ （Java游戏中的简单重力系统）

Question

我目前正在使用LibGDX在我的游戏中实现一个简单的重力系统。但是，我发现将向量与向量和向量与标量相乘的方式有点不同。

在Unity中，我会像这样实施引力：

    public Vector3 velocity;
    public Vector3 acceleration;

    private void FixedUpdate()
    {
        transform.position += velocity*Time.fixedDeltaTime;

        Vector3 force = Physics.gravity*GetComponent<Rigidbody>().mass;
        acceleration = force/GetComponent<Rigidbody>().mass;

        velocity = velocity + acceleration*Time.fixedDeltaTime;
    }
}

矢量乘法非常简单。

在LibGDX中，我正在尝试以下方法：

    import com.badlogic.gdx.math.Vector2;

    final protected Vector2 _gravity = new Vector2(0f, -9.82f);
    final protected float _mass = 1f;
    protected Vector2 _velocity;
    protected Vector2 _acceleration;

    public void Update(float deltaTime)
    {
        // Transform is a class containing a Vector2 called Position
        Transform.Position.add(_velocity.scl(deltaTime));

        Vector2 force = _gravity.scl(_mass);
        _acceleration = force.scl(1f/_mass);    
        _velocity = _velocity.add(_acceleration.scl(deltaTime));

        System.out.println(_velocity);
        // _velocity gets smaller and smaller and finally hits 0.
    }

这不起作用，因为Vector2的 scl（）方法直接改变了向量本身，如在LibGDX的Vector2类中可以看到的那样：

public Vector2 scl (float scalar) {
        x *= scalar;
        y *= scalar;
        return this;
    }

我认为我希望它返回 new Vector2，而不是直接更改矢量本身。

我该怎么做？还是我完全错了？使用＆＃34; *＆＃34;在LibGDX中有一种更简单的方法可以将向量与标量相乘吗？操作

Answer 1

Vector2 force = _gravity.cpy().scl(_mass);

cpy()方法返回向量的副本，因此您最终将副本乘以_mass而不是原始向量。

与使用new Vector2()创建副本相比，此解决方案的一个细微优点是它适用于任何矢量维度而无需修改。

Answer 2

方法（和其他人）不创建新向量的原因是为了避免创建垃圾。创建垃圾会导致垃圾收集器清理，这可能（并且会）导致垃圾收集。对于游戏来说，经常需要避免频繁的蠢事。

因此，如果它只需要一次，那么可以使用cpy()方法或new关键字。但是对于经常调用的方法（比如你的更新方法），你真的想避免这种情况。相反，您可以使用成员向量。

final Vector2 force = new Vector2();
public void update(float delta) {
    ...
    force.set(_gravity).scl(mass);
    ...
}

请注意，对于position += velocity * time等操作，您可以使用mulAdd方法。

position.mulAdd(velocity, deltaTime);

Answer 3

您可以尝试在缩放之前复制矢量，如下所示：

new Vector2(_gravity).scl(_mass);