由于未捕获的异常终止应用程序＆＃39; NSInvalidArgumentException＆＃39;，原因：＆＃39;应用程序尝试以模态方式呈现活动控制器

Question

我试图使用已在应用中处于活动状态的视图控制器，我正在做这样的事情：

if TabBar == nil {
        let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
        TabBar = storyboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("TabBar") as! UITabBarController
        self.presentViewController(TabBar!, animated: true, completion: nil)
    }
    else
    {
        self.presentViewController(TabBar!, animated: true, completion: nil)
    }

＆＃34; TabBar＆＃34;视图控制器我有相同的方法

if(Queue == nil)
    {
    let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
    Queue = storyboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("Queue") as! UITableViewController
    self.presentViewController(Queue, animated: true, completion: nil)
    }

    else
    {
    self.presentViewController(Queue!, animated: true, completion: nil)
    }

这里的一切都很好，但当我再次去＆＃34; TabBar＆＃34;时，我收到了错误

Terminating app due to uncaught exception 'NSInvalidArgumentException', reason: 'Application tried to present modally an active controller

我知道我无法以模态方式呈现一个活跃的控制器，但我不知道如何使其显而易见。 ＆＃34;的TabBar＆＃34;再次查看控制器，任何想法？感谢