应用尝试以模态呈现主动控制器-异常？

Question

我的导航栏上有一个按钮。当我单击它时，它曾经打开带有搜索选项的alertsheet。单击搜索按钮将触发其中带有tableView和textField的弹出窗口。

在textField中搜索内容并单击搜索按钮，将使用来自服务器的数据填充tableView。但是在加载所有数据后，它会因该异常而崩溃。

例外：

  

由于未捕获的异常“ NSInvalidArgumentException”而终止应用程序，原因：“应用程序试图以模态形式显示活动的控制器Irving。 SearchViewController：0x7fe655d3c7d0。'

This is the popover view-link image

我对IOS swift非常陌生，还看到了其他答案，但是我无法获得这些东西。我已经参考了以下链接，但仍然无法获得这些内容。请帮助我，谢谢。请给我简短的想法。

How to prevent present modally an active controller?

我的代码：

let Search = UIAlertAction(title: "Search", style: .default) { (action) in
     let popOverVC = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
            .instantiateViewController(withIdentifier: "search_popover") as! SearchViewController
     self.addChildViewController(popOverVC)
     popOverVC.view.frame = self.view.frame
     self.view.addSubview(popOverVC.view)
     popOverVC.didMove(toParentViewController: self)
}
sheet.addAction(Search)
sheet.addAction(cancel_button)
present(sheet, animated: true, completion: nil)