我知道如何计算光线平面交点，但如何测试交点是否在该平面上的正方形内？我正在测试该点是否距离广场中心有一段距离，但我不确定这是否正确。
答案 0 :(得分：2)
这是一个适用于任何凸多边形的方法： （参见答案末尾的方块简化版）
设p1，p2，p3，p4表示正方形的四个顶点，让q表示射线与支撑平面之间的交点。设n表示 垂直于支撑平面的向量（例如，乘积（p2-p1）x（p3-p1））。
要确定q是否在平方中，请计算以下四个量：
o1=orient(q,p1,p2,n)
o2=orient(q,p2,p3,n)
o3=orient(q,p3,p4,n)
o4=orient(q,p4,p1,n)
其中
orient(a,b,c,n) = [(b-a) x (c-a)] . n
x: cross product; .: dot product
如果o1，o2，o3和o4具有相同的符号，则q在正方形（p1，p2，p3，p4）
它也适用于任何凸多边形（p1，p2，p3，p4，...，pn）
工作原理：
如果你是2D，你会计算：
o1 = det(p1-q, p2-q)
o2 = det(p2-q, p3-q)
o3 = det(p3-q, p4-q)
o4 = det(p4-q, p1-q)
其中det(v1,v2) = (x1*y2)-(x2*y1)表示两个向量之间的行列式。
在英语中，如果o1，o2，o3，o4具有相同的符号，例如正数，则表示角度（p1，q，p2）为＆＃34;左转＆＃34;。如果所有角度（p1，q，p2），（p2，q，p3），（p3，q，p4）和（p4，q，p1）都是左转，则q在多边形内。每当它在外面时，有一个侧面（pi，pj），使得（pi，q，pj）进行＆＃34;右转＆＃34;。
现在，如果我们处于3D的任意平面中，就不再有像＃34;左转＆＃34;并且＆＃34;右转＆＃34;，但是我们可以引入法向量n，并测试（q-p1，q-p2，n）是否是正或负的3D基础（这是{{1}计算）。
广场的特例
计算
orient()如果X = (q-p1).(p2-p1) / ||(p2-p1)||
Y = (q-p1).(p3-p1) / ||(p3-p1)||
，那么q就在广场上（参见Mbo的回答）。
答案 1 :(得分：0)
答案取决于您的方块的定义方式。
如果square是轴对齐的，那么检查
就足够了(P.X >= Square.Left) and (P.X <= Square.Right) and
(P.Y >= Square.Top) and (P.Y <= Square.Bottom)
如果旋转方形，则将点投影到两个相邻边上并检查它们是否在边缘范围内。