标签: java dictionary localization robotics data-representation
我想在Java本地化系统中编写一个机器人。但是我一开始就陷入困境。我不知道如何表示地图。地图并不复杂,永远不会超过几米到几米。当机器人移动时它不会改变。
我将从传感器获得的读数是角度(由罗盘提供)和整数对(角度和距离)。
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Probabilistic Robotics涵盖了许多不同的技术,用于建模适用于机器人应用的地图。其中包括:
每种方法的适用性取决于环境的稀疏/混乱程度以及可用于更新地图的传感器类型。