机器人路径寻找算法的地图表示

Question

我试图找出如何在程序中表示真实（非常复杂）的2D地图以进行路径规划。在机器人类中，我们总是使用简单的2D数组，如

'a_simple_map=[[ 0.  0.  0.  0.  0.]
              [ 0. -1.  0.  0.  0.]
              [ 0. -1.  0.  0.  0.]
              [ 0. -1.  0. -1.  0.]
              [ 0.  0.  0. -1.  0.]]'

其中-1代表物体或墙壁等。但我们如何用桌子，桌子，椅子等代表真正的教室，所有这些都有不同的几何形状？我希望不是手工完成的。 （最好是用python来举例说明）

Answer 1

您需要在3D和3D中表示阵列，现在需要根据您的要求进行分类。在2-D到现在，它是0（意味着机器人可以移动）或-1意味着机器人不能移动）。在3-D中，您可以定义机器人是否可以跳转（例如）