OpenCV / Eigen3的编译失败

Question

我想使用OpenCV，但我无法编译它，我认为这是因为Eigen。

当我使用Cmake命令时，发现了Eigen：

＆GT; - 使用特征：是（版本3.2.2）

而我的电脑上只有Eigen2。 （也许它是一个过时的文件，但我不知道它来自哪里）。

然后，一旦Cmake完成，我就

  

make -j4

64％我有以下错误：

/home/sl001093/opencv-2.4.10/modules/contrib/src/rgbdodometry.cpp:65:47：致命错误：不支持/ Eigen / MatrixFunctions：没有这样的文件 编译中止。 make [2]： * [modules / contrib / CMakeFiles / opencv_contrib.dir / src / rgbdodometry.cpp.o]错误1 make 1：* [modules / contrib / CMakeFiles / opencv_contrib.dir / all]错误2 make：*** [all] Erreur 2

非常感谢你！

编辑：这里是命令行ccmake的输出

Answer 1

• 使用cmake-gui
• 设置OpenCV源代码和构建目录
• 配置
• 在“搜索”框中，键入＆＃34; eigen＆＃34;
• 激活＆＃34; WITH_EIGEN＆＃34;标志
• 再次配置
• 变量＆＃34; EIGEN_INCLUDE_PATH＆＃34;应该出现：点击那里并浏览到＆＃34;包含＆＃34;你的特征库的子目录。 Eigen是一个仅限标题的库，因此您无需安装/构建它：只需download a package（请参阅＆＃34;获取它＆＃34;页面右侧的部分）并解压缩它为了构建OpenCV。

顺便说一下，为什么在已经OpenCV 3 available时使用OpenCV 2.4？可能是OpenCV 2.4与最近版本的Eigen不兼容，但我知道它与version 3.2.2兼容。