将OpenCV的cv :: Mat转换为Eigen

Question

这个post向我们展示了如何将cv::Mat映射到Eigen矩阵而不复制数据，它运行正常，但有一点我不明白。

Mat A(20, 20, CV_32FC1);
cv::randn(A, 0.0f, 1.0f); // random data

// Map the OpenCV matrix with Eigen:
Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>> A_Eigen(A.ptr<float>(), A.rows, A.cols);

问题是，Mat A不告诉A_Eigen每行应该占用多少字节，据我所知，OpenCV的cv::Mat可能会也可能不会填充在每一行上，我是否需要告诉Eigen每行有多少字节（如何？）？或者我可以安全地省略它？

Ps：我正在使用Eigen 3