OpenCV 3.0为什么关键点的数量超过阈值？

Question

我创建了SIFT构造函数，阈值= 20

sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create(20)
keypoints, descriptors = sift.detectAndCompute(image,None)

然后我从图像序列中提取描述符，对于某些图像，我收到的数量大于限制一个的关键点。请参阅下面的描述符：

(20, 128)
(20, 128)
(20, 128)
(20, 128)
(21, 128)

这是一个错误吗？我该如何避免这种行为？

谢谢。

Answer 1

documentation说要保留的最佳功能的数量。这些特征按其分数排序（在SIFT算法中测量为局部对比度）

这意味着如果您有99个功能且很少（例如3个）具有相同的分数，算法将返回102个功能。

逻辑是：

• 我们有99个关键点
• 下一个最佳关键点集包含
• 例如4个关键点，我们应该添加4个关键点中的一个？第一个出现在图像中的文件？

感谢Eduardo清除该逻辑。